在叔梁纥五十多岁的时候，晋国士大夫荀罃、荀偃、士匄忽悠着诸侯的联军去打逼阳国（天地良心，真的是这个名字），然后本来一路轻松的战争在逼阳国的逼阳城陷入了僵局。
联军之中鲁国的大将秦堇父一怒之下靠着人力将一批新弄出来的攻城车运到了战场上，就要靠着这个冲破逼阳城的城门。
逼阳国的人看这个架势也知道自己是打不过了，干脆就自己将城门给打开了，放联军的士卒进来。
诸侯联军见这架势也不客气，直接就带兵冲了进去，结果逼阳城在内城设置了“千斤闸”，等到联军士卒进来不少之后，便一刀砍断绳索，将千斤闸给放了下来，要将诸侯联军一分为二，以求那反败为胜之机。
逼阳国的主帅想的挺好，但是他落下千斤闸的时候，正好赶上了鲁国的军队进入，而叔梁纥则是领兵大将，看到头顶的千斤闸，“鲁国虎逼...虎将”叔梁纥直接将那千斤闸给扛了起来。
叔梁纥不但扛住了城门，还生生的坚持到大军从逼阳城里面撤出来，最后自己还安然后退了。就因为这件事，鲁国孟氏之主也就是孟子的老祖宗亲自给叔梁纥证明，说他如老虎一般勇猛。
如果仅仅是这般，叔梁纥只能算是一个极为勇猛的大将，在他力举城门二十年后，也就是他七十多岁的时候，他随着鲁国的“圣人”臧武仲驻守在鲁国的边境。
正赶上齐鲁交恶，齐王命大将高厚将臧武仲给围困了，要生擒这位鲁国的圣人，以羞辱鲁国。
然后就在围困之中，叔梁纥带着三百勇士，保护着臧武仲以及他的家人臧畴、臧贾，连夜奇袭了齐军，将近乎百倍的敌人给打了一个措手不及然后从包围中从容撤退，将这位圣人安全的送到了旅松。
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