建安十八年九月，马岱随马超投奔汉中依附张鲁。
建安十九年，张鲁家将杨白等人害怕马超才能，要迫害他。马岱随马超奔往蜀，刘备派人迎接马超军。马岱随马超围攻成都，刘璋惧怕马超，不到十天就投降了。
建兴十二年诸葛亮死了以后，魏延、杨仪争权，马岱奉杨仪命率军斩杀魏延。
建兴十三年，平北将军、陈仓侯马岱率众伐魏，为牛金击退。
对于这个人的记载就是这些，关于建兴十二年之前，马超病故之后，他基本就没有任何的记载，可是他绝对是诸葛亮麾下的一员悍将。
因为建兴十二年，他斩杀魏延，说明他当初非但在军中，而且还是军中的猛将，否则不会和魏延离得这般近，之后建兴十三年，平北将军和陈仓侯的爵位，也是靠着战功才能够得到的。
非军功无法封侯，这是大汉的规矩，而刘玄德继承的是大汉的衣钵，那么同样的他也应该是要继承那无军功不可封侯的，所以说这诸葛亮北伐中原的时候，他马岱绝对是在他麾下的。
不过马岱的身份毕竟是特殊的。
马超临死之前给刘玄德留下了一封遗书，很惨的一封遗书。
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