旗阵的后面，又有分列于左右的青龙旗和白虎旗。在这支队伍中间，还穿插和夹杂着手持兵器的骑兵和步甲兵。
引驾仪仗的后面才是李世民乘坐的玉辂。皇帝车驾是整支仪仗队的核心，因此警卫极其森严。
玉辂由太仆卿驾驭，前后有四十一位驾士簇拥，两侧则由秦叔宝和侯君集护驾。
而玉辂后面跟着的是十六卫的的高级将领和宦官。
在这些护驾官员的外围则布列着多队禁军的骑兵和步卒，每队禁兵的数量不等，但都在二十人以上，并有一名将领统率。
卫兵配备有弓、箭、刀等兵器，随时准备应付突发的情况。跟在卫兵后面的是由孔雀扇、小团扇、方扇、黄麾、绛麾、玄武幢等组成的仪仗。
皇帝的车驾后面竟然还有一支后部鼓吹乐队，乐队配置的乐器与玉辂前的鼓吹乐队差不多，只是规模相对较小，仅有乐工近三百人左右。
在它的后面则是拖着皇帝专用的各种车驾，其中包括方辇、小辇、腰辇、金辂、象辂、革辂、五副辂、耕根车、安车、四望车、羊车、属车、黄钺车、豹尾车等。
左、右威卫军的折冲都尉各率二百名兵士，分作四行横排，分别手持大戟、刀盾、弓箭及弩，尾随豹尾车，作为掩后。
每辆车均由马匹牵引，并有数量不等的驾士随从。在这支车驾队伍中，还有一些朝廷官署的官员骑马随车而行。
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