九幽上古神话中，黄帝与蚩尤第七十二次大战，黄帝持轩辕剑占尽上风，他乘胜挥军，一直挺进到九黎部落的根据地涿鹿，与蚩尤会战在涿鹿郊野，最终蚩尤战死。
但黄帝也不敢确定自己杀死蚩尤。乘龙（轩辕剑）刺入蚩尤体内，蚩尤得到了一丝明悟。乘龙是智慧与勇气的象征，蚩尤在身死之时顿悟，他一生习惯于用武力解决问题，临死之际，乘龙让他看到了另一番的境界，他的魔功终于得到完善，肉身化作一道光华又消失在这片天地中。
众人都以为蚩尤身死，人族其它小部落的那些酋长们，战战兢兢的拥护姬轩辕为“天子”，尊称他为“黄帝”。天子的意义是天老爷的爱子，当然至高至上。“帝”的原始意又跟“皇”“氏”的原始意义一样，同是神祗，不过神性是减少了些。
黄帝下令各部落间的争执，不准效法蚩尤那样用武力解决，改为向他控诉，由他以天子的身份为大家判断是非。这是黄帝的治国之道，他也将道家思想传给了后人。
【相传，黄帝晚年之际，发明了鼎。当第一个鼎被铸造出来时，天上突然飞下来一条龙，那条龙有着威武的眼睛和长长的、闪着银光的龙须，整个龙身透着金光，降临时好像带来万匹的金锻，笼罩了整个天空。
黄帝和大臣都很吃惊，那只龙慢慢靠近黄帝，眼神变得十分温和，忽然开口对黄帝说：“天帝非常高兴看到你促使九幽文明又向前迈进了一步，所以特地派遣我来带你升天去觐见天帝。”黄帝一听，点了点头，就跨上龙背，并且对群臣说：“天帝要召见我了，你们多保重，再会了。”“请让我们追随您去吧！“大臣们说完，就一涌而上，希望爬上龙背，随黄帝一起走。可是那只龙却扭动身躯，把那些人都摔了下来。
金龙载着黄帝快速飞上天空，一下子就消失在云雾中了。群臣没有办法，只好眼睁睁的看着黄帝升天而去。一位大臣看着天空，若有所思地说着：“并不是每个人都上得去的啊！只有像黄帝那样伟大的人，才有资格呢！”后来的人为了纪念这位帝王，就把黄帝升天的地方叫做“鼎湖“。并以“龙去鼎湖”的典故谓帝王去世。】
事实上，黄帝在晚年之际的确感受到了天界的召唤，不过那并非是所谓的“天帝”的召唤。
黄帝知道自己的生命就要走到尽头，他想将毕身所学留给后人。
他在乘龙剑的剑身一面刻日月星辰，另一面刻山川草木；剑柄一面书农耕畜养之术，另一面书四海一统之策。
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