马镫：
它是一对挂在马鞍两边的脚踏，供骑马人在上马时和骑乘时用来踏脚的马具，汉朝此时并没有马镫。马镫通过固定双脚提供横向稳定性，同时在马鞍的协助下将人和马结为一个整体，使骑兵利用马匹的速度进行正面冲击成为可能。
使用马镫后，使战马更容易驾驭，使人与马连接为一体，使骑在马背上的人解放了双手，骑兵们可以在飞驰的战马上且骑且射，也可以在马背上左右大幅度摆动，完成左劈右砍的军事动作。没有马镫，骑兵骑在马背上飞驰射箭时，必须减速或者下马拉弓射箭；交战双方在马背上的格斗中，也不能竭尽全力大幅度摆动，否则会失去平衡而落马。
马掌：
马的蹄子有两层构成，和地接触的一层是一层大约2－3厘米厚的坚硬的角质，上面一层是活体角质。马蹄和地面接触，受地面的摩擦，积水的腐蚀，会很快的脱落。马掌就是在马蹄上钉上一层“C”形铸铁。这不仅保护了马蹄，还使马蹄更坚实地抓牢地面，对骑乘和驾车都很有利。
在这个没有马掌的时代，无论是匈奴还是大汉，战马的最大损失不是来自于战场，而是来自于行军过程。许多正值壮年的优良战马，往往因为马蹄的脱落，无法继续使用。如此巨大的浪费，是非常让人心痛的。
对刘彻而言，马掌的设计和制作并不困难，但马蹄的装订却需要耗费了他大量的精力。
马蹄铁的装订是使用钉子将马蹄铁固定在马蹄的角质皮上，也就是将“马蹄铁”烧铸成形，然后垫在马脚下，然后用锤子，钉子，把这块厚铁钉进马的脚底，并利用铁钉的倒钩使其固定在马的踝骨上，避免脱落。
刘彻根据资料，指导着工匠们不断的实验，不断的总结失败经验。在订烂了数十匹战马的马蹄后，这才总结出一整套完整的经验。而这些来自太子詹事府的工匠，都被刘彻当成宝贝一样，给了大量的赏赐后，留在羽林营中，准备将来做师傅用。
刘启默默的听着刘彻的介绍，每一件器具都带给他强烈的震撼。他完全可以想象，这样一套装备，会带给大汉骑兵什么样的改变。
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