刘骏率军来到他的大本营浔阳（今江西九江市）后，令颜竣移檄四方，历数刘劭之罪，号召四方举兵讨逆。州郡接檄文后，纷纷响应，四方兵起。南谯王刘义宣派臧质引兵至寻阳，与刘骏共同行动。四月，大将柳元景统宁朔将军薛安都等12支军从湓口出发，接着，刘骏与沈庆之率军从浔阳直指建康。
刘骏大军声势浩大，一路上朝廷命官纷纷归降。自浔阳出兵以来，刘骏便重病在身，不能会见将佐，不论在陆路之室还是水路之舟，惟有心腹颜竣可以入见。颜竣忠心耿耿，将刘骏拥于膝上，精心照料起居。刘骏病势沉重，不能决事，凡内外军政大事需请示者，皆由颜竣决断答复，另外文教书檄之类也皆出自颜竣之手。颜竣还扮成刘骏，于每日晨昏去文帝灵前痛哭，故上至将帅，下至护卫甲士，皆不知刘骏病重，军心稳定，士气高昂。
大将柳元景经验丰富，知所率部队舟舰不坚，不利于水战，乃从陆上挺进，不久，大军至建康城外军事要冲新亭，依山筑垒。刘劭亲自督战，指挥水、步军合精兵万人，猛攻新亭。柳元景军人人上阵，奋勇杀敌，刘劭军败，狼狈逃归宫中。
接着，刘骏大军进驻新亭，刘骏正式即皇位，大赦。任命刘义恭为太尉、录尚书六条事、南徐州刺史，南谯王刘义宣为中书监、丞相、录尚书六条事、扬州刺史，随王刘诞为荆州刺史，藏质为江州刺史，沈庆之为领军将军，萧思话为尚书仆射等，讨伐刘劭有功者，一一加官封赏。
五月初，大军攻克朱雀航，朝廷文武将吏纷纷争相出城投降，萧斌令所统帅队伍解甲归降。刘骏军随即又攻克东府和台城，刘劭慌忙逃入武库井中，被队副高禽活捉。刘劭与四子均被杀。
刘濬率左右数十人挟南平王刘铄南逃，遇江夏王刘义恭。刘义恭将刘濬及三个儿子斩首。刘劭、刘濬父子皆暴尸于市，枭首于朱雀航。对刘宋皇室父子兄弟之间的互相残杀，百姓中间流传着这样一首歌谣：“遥望建康城，小江逆流萦，前见子杀父，后见弟杀兄。”
二、借鉴前车拘抑皇亲
刘骏以讨伐弑君、弑父的刘劭、刘濬为名起兵，平定祸乱，荣登了皇帝宝座，又赢得了“忠”、“孝”的好名声。然而，他却对父皇刘义隆有着一股怨气：不被父皇喜爱；当父皇欲废太子刘劭而另立太子时，竟不曾考虑立在兄弟中排行老三的自己，反而倾向于立老四刘铄。刘骏对此耿耿于怀，即位后的当年十月，便秘密派人将毒药放入食物中，将父皇宠爱的刘铄毒死。
刘骏懂得：正是由于自己在皇室中的地位，才得到诸王与将领们的拥戴。他决心避免别人利用皇弟、皇叔的身份起兵谋反。故而即位不久，便下诏改封叔叔刘义宣为南郡王，立刘义宣次子刘恺为南谯王，内调刘义宣为丞相、扬州刺史。刘义宣在荆州十年，财富兵强，不愿进京，上表固辞扬州刺史和次子刘恺的王爵，刘骏无奈，只好另任命刘义宣为荆、湘二州刺史，刘恺为宜阳县王。
刘义宣自认为诛讨刘劭立有大功，又身为皇叔，骄恣不羁，独断专行，根本不把年轻的皇帝放在眼里，认为自己不管有什么要求，皇上一定都要满足。朝廷所下制度，凡是他不同意的，全不遵承。对刘义宣的所作所为，刘骏虽非常不满，但
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