齐彦名立即就被说服了，当即拍板道：“那就打，先把前面的几千官兵干掉，再打下良乡县城补给粮草和士卒。至于北京，你们都没去过，城墙高得吓人，不是轻易能攻陷的。抢完良乡县，立即朝西去山西，一路抢过去，让官军追在咱们屁股后面吃灰尘！”
这些反贼，已经被沿途官军惯坏了，根本不把王渊的几千士卒放在眼里。
第二天，伍廉德率领的哨骑，开始与反贼的哨骑正面交锋，地点位于涿州和良乡县之间。
伍廉德麾下只有几十骑，刚刚接触便立即逃跑，他傻了才跟几百骑硬怼。
当天下午，双方大军相遇。
王渊有精骑百余，哨骑数十，步卒六千，民夫近万。
齐彦名拥有轻骑近千，老贼三千，青壮万余人。
只看人数，似乎差不多。
王渊立即结阵，精骑藏在中军，穿戴甲胄随时准备冲阵。
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