朱棣起兵靖难，怕被宁王捅菊花，于是只身前往大宁谈判。回去的时候，朱棣把思归汉军搬空了，就连宁王设下的伏兵，都被朱棣一并带走。由此，大宁卫不再有汉军压制蒙古，朵颜三卫成了大宁之主，大宁都司被内迁到保定。
朱棣称帝之后，朵颜三卫有从龙之功，正式获得大宁卫的地盘。又害怕宁王学自己，朱棣把宁王扔到江西，朝廷彻底失去对大宁的控制。
朱棣都还没死呢，朵颜三卫就开始叛乱。
朱棣大怒，御驾亲征，数次大胜，朵颜三卫纷纷归降。但朱棣下令，投降之人，一律释放，不准杀戮。
明宣宗时，朵颜三卫再叛。
明宣宗亲率三千骑追击，出喜峰口与敌激战，皇帝直接奔于阵前，射死朵颜前锋三人。遂两翼齐发，大破朵颜三卫，纷纷跪伏于明宣宗的黄龙旗下。
一直到土木堡之变以前，都是朵颜三卫袭扰边境，被明军打痛了再投降，如此循环往复。
弘治年间，鞑靼崛起，把朵颜三卫揍得生活不能自理，只能被迫臣服于达延汗。这些年一直侵扰大明边境，正德十年又被明军痛揍，只能入朝请降，然后降而复叛。
大明厌恶朵颜三卫的摇摆不定，达延汗同样如此。
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