当他们接到南天门的哨站通过日光信号器发来的信号后，郑芝龙就立即命令舰队出航，他并没有走柔佛海峡。而是围绕过南天门所在的狮子岛，直奔柔佛海峡。
因为害怕对方逃离，郑芝龙甚至没有率领舰队主力，仅仅只带来了十二艘军舰。
谨慎到这个地步，也是没办法，万一他们逃了的话……那可就亏大了，当然，其它的军舰也没有闲着，他们朝着马六甲海峡驶去，以防止葡萄牙人逃离。
郑芝龙拿起望远镜向海峡方向看去，只见葡萄牙人的远远的与南天门保持着距离，而炮台上则是硝烟浓烟，在葡萄牙人的舰队旁边升起了一道道水柱。
放下了望远镜，郑芝龙就下令道：
“发旗号，成纵队向葡萄牙战船进攻。”
传令兵立即打出了旗语，命令大明水师所有战船准备进攻。
此时的葡萄牙舰队的了望手，同样也发现了明军的水师，他们并没有逃跑，而是，同时打出旗语向其它的葡萄牙舰船示警。
刚刚接受海军上将一职才十二天的小梅姆，在接到示警之后，并没有感觉到惊讶，尽管他没有想到明国的海军会从另一个方向杀来，但这正是他期待已经的海战。
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