马钧早年生活比较贫困，长时间住在乡间，比较关心生产工具的改革，并且作出了突出贡献。
马钧少年游乐，未认识到自己的才华。
在年轻的时候，因为生活贫困，于是改进绫机，并因此而出名。
后来，在魏朝担任给事中，同时研制机械。
他虽然一生不大得志，但刻苦钻研，设计制造出多种机械。
魏明帝时，见当时织机五十条经线者有五十脚踏操纵板，六十条经线者六十脚踏操纵板，便将织机一律改为十二脚踏操纵板，大大提高了功效。
在洛阳时，又发明了排灌水车，名叫“翻车”，它利用人力可以将水由低处提到高处。
他还研究制造出指南车，改进了诸葛亮的连弩，改进了攻城用的发石车。
他制造的“水转百戏”以水为动力，以机械木轮为传动装置，使木偶可以自动表演，构思十分巧妙。
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