岳飞组织抗金战斗之初，苦于南方不产良马，因而无法组建骑兵部队与金兀术对抗。
后在牛皋和杨再兴的两次针对伪齐军的奇袭成功后，获得战马一万五千余匹，这批战马为岳飞组建强大的骑兵部队奠定了基础，先后拥有了踏白军、游奕军和背嵬军三支骑兵部队。
而其中背嵬军因战斗力最强而名垂史册。
《云麓漫钞》记载：“韩、岳兵尤精，常时于军中角其勇健者，别置亲随军，谓之背嵬,一入背嵬，诸军统制而下，与之亢礼，犒赏异常，勇健无比，凡有坚敌，遣背嵬军，无有不破者。”
这支部队代表了“岳家军”的中流砥柱。
戚家军，成军于浙江义乌，总兵力四千人，主力是义乌的农民和矿工。
戚家军因为戚继光从而得名，是明朝的一支很有名气的军队，戚家军赖以成名的，是严明的军纪，职业化的训练水平，东亚最先进的装备，百战百胜的战绩和高达十余万级的斩级记录。
被誉为“十六至十七世纪东亚最强军队”。
自成军起，大小数百战未尝败绩。
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