十七岁时，他到南昌与诸养和之女诸氏成婚，可在结婚的当天，大家都找不到他。
原来他闲逛中遇见一道士在那里打坐，他就向道士请教，道士给他讲了一回养生术，他便与道士相对静坐忘归，直到第二天岳父才把他找回去。
十八岁时，与夫人诸氏返回余姚，船过广信，王守仁拜谒娄谅。
娄谅向他讲授“格物致知”之学，王守仁甚喜。
之后他遍读朱熹的著作，思考宋儒所谓“物有表里精粗，一草一木皆具至理”的学说。
为了实践朱熹的“格物致知”，有一次他下决心穷竹之理，“格”了三天三夜的竹子，什么都没有发现，人却因此病倒。
从此，王守仁对“格物”学说产生了极大的怀疑，这就是九州哲学史上著名的“守仁格竹”。
二十八岁的他参加礼部会试，因考试出色，举南宫第二人，赐二甲进士第七人，观政工部。
明武宗正德元年，刘瑾擅政，并逮捕南京给事中御史戴铣等二十余人。
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