何福与平安、蓝道行等人一商量，决定与其被困城中活活饿死，还不如趁大军尚有一定的战斗力，集中突围。
他们的突围行动选在一日清晨，约定以三声炮响为号，从东、南、北三座城门一齐突围。
朱棣一方的斥候收到消息，得知徐州的陈晖连夜出兵，准备救援灵璧，于是也在这日清晨发动总攻。
南军士兵备好云梯、冲车、投石机等工程器械，营中三炮震响，众军如蚁群般冲向城下，对灵璧发起猛攻。
而守城方听到攻方炮响，竟误以为是己方突围的号令，从各处城门争相逃窜。
朱能、丘福等燕将大喜，立时挥师猛攻，从城门杀入城内。还没做好交战准备的南军将士此时只顾逃命，毫无战意，很快被潮水般涌进的燕军击溃，除何福与萧无痕等人突围成功外，余众如平安、蓝道行等皆被俘。
（《明通鉴》卷十三：于是南军粮乏，乃下令，期以明日闻炮声三，即突围出，就粮于淮河。辛巳，燕师攻灵壁垒，发三炮，令军士蚁附而登。福军误以为己号，争门走，燕师乘之，人马扰乱，遂大溃。）
朱棣取得灵璧尚不满足，命张辅和朱能打起平安部的战旗，向北去迎陈晖。
陈晖乍见友军旗帜，还以为是从灵璧突围出来的平安，大喜之下刚要过去会师，燕军立刻趁其不备发起猛攻，不但再次将陈晖部打得溃败，陈晖本人也在突围时受伤遭擒。
灵璧之战后，盛庸率领的南军主力遭到重创，所倚仗的平安陈晖等大将也被燕军俘获，在全盘形势中已居于下风。
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