天地星空变化的旋转周期可度量，昼夜长短可测定，皆是因为“理”的存在。
天高而不塌，运行而不息，是它有自己的趋势，这便是‘天理运转之势’。
然后，他又把对事物的认识，分为“理明”和“理昧”。
“理明”是指人们认识和掌握了客观规律，就能征服自然，而不将一切都推给天道。
“理昧”是指人们没认识客观规律，不相信自己，把一切归于“天”的支配，相信天命。
巫道，便是理昧。
人道，自然就是理明。
体现在实际上，就是人道的律法和礼法，这是人道的汇集与体现，律法可以抑人之盛气，礼法可以抗人之懦情。
律法让凶暴的人变得有规矩，礼法让懦弱的人可以勇敢起来，不是每个人都能明白‘道’的本意，所以要用这两种东西规范所有人，于是人道可以通行天下。
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