护军、射声、中垒为中军，左军为左翼，胡骑为右翼，骁骑为后阵。
诸军整队静候，刘襄下令吹号醒军，宿卫旗手高举牙旗。
牙旗为主将旗，刘襄的牙旗高两丈，赤红色，上面绣着刘字。没有准备大纛，他觉得现在级别还不够。
立起牙旗，就是告诉诸营军兵，主将在此。
刘襄命令摇动五色旗，五色旗是调军旗，左青右白，前赤后黑，中军黄色，用来调动前后左右军阵。
中军摇动五色令旗，各营也跟着摇动小一号的五色旗，各队的号旗也跟着摇动，众军兵高呼：“万胜！”表示军令畅通，此为应旗。
刘襄令五色旗前倾，擂鼓催军，这时的鼓声是一下一下有节奏的响，表示命令诸军齐进，单独一色前倾表示令某一阵前进。
各营的五色旗摇动前倾，表示收到军令，各队号旗依令向前，诸营军兵保持军阵，跟着鼓声的节奏迈步前行。
因为有不少老兵做基层军官，所以传令还算通畅，刘襄也是第一次列阵而战，有这样的效果他挺满意的。
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