也就是邹靖带兵能力强，还能鼓起这些兵卒的士气，维持着作战阵型。否则，这些人早就投降了。
“你们的痛苦快要结束了，快了，不要着急。”刘襄调侃了一句。
第二路人马，已经到了，三千多匹马，四百辆大车，正在逐渐接近。涿郡的人也看到了，他们在慢慢合流，邹靖指挥部队的能力真的很强，两阵汇合居然没露出破绽。越骑趁机靠近，两军对射几箭，没占到多少便宜。
越骑营这段时间的骚扰作战，被射伤了几十人，因为只在射程边缘试探，又装备了皮甲，都是些轻伤，养一段时间就好。
下午四点，申时初刻，刘襄麾下结成阵势。一千甲士，两千弩手，四百余宿卫为中军，左翼越骑，右翼骁骑。
步骑六千多人与邹靖正兵三千五百多人，相隔两百步对阵。
刘襄令旗挥动，射声营弩手向前，甲士跟进，左翼越骑包抄，骁骑等待冲阵。
最先发动的攻势的是射声营，他们手中强弩的射程比弓箭多出至少四十步，这够他们多射三轮弩矢。弩手停下发弩之时，甲士迅速穿阵而过，来到最前方结成盾阵，稳固阵线。
越骑也加速奔驰，绕到后阵驱散民夫，放箭射杀敌军，三千六百多名弓弩射手，前后夹击，涿郡兵马进退维谷，阵型散乱。
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