实在他不中用，费祎、姜维、王平、马岱都不喜欢魏延。杨仪性格差，但是魏延性格更差，两个性格差的人发生矛盾只能让更让人讨厌的魏延走。
先谈谈魏延任职汉中太守期间。
大家或以为魏延是一个人单独镇守汉中，其实不是这样的，首先先是马超是在沮阳（汉中西部），后是吴懿为关中都督也在汉中，防御北方。
魏延高职高升期间是在诸葛亮北伐时期，跟着诸葛亮刷战功。
谈谈魏延军事方面；
首先个人狂傲，当年刘备把汉中交给他时，他说：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”
其次镇守汉中期间实现的策略是利用秦岭难行的道路御敌与国门之外。
最后就是魏延人生巅峰，阳溪大捷：魏延与吴懿与曹魏后将军费瑶、雍州剌史郭淮的大军在阳溪相遇，两军会战。吴懿、魏延大破费瑶和郭淮。
此次魏延被提拔为前军师、征西大将军，而且授予假节，进封为南郑侯。
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