不得已之下，大西军在孙可望指挥下追击清军，刘良佐在撤退途中，布下重兵埋伏，就等大西军前来追击。
数万大西军从各条阵线，进入清军布置好的伏击圈，被清军杀的大败，损失惨重，孙可望几乎被清军生擒，要不是李定国神勇，大西军又要在一次被清军击败。
这一次追击导致大西军损失三分之二兵马，李定国率领骁骑营和虎贲营十不存三，其他各营兵马不是被清军全歼，就是全营投降。
刘良佐见势头正旺，让少数军队撤回到汝宁府，他率领大部队猛攻南阳府西部城池，竟然一口气拔掉大西军在南阳府的军事据点。
清军锐不可当，大西军残兵没有一战之力，李定国认为不能和清军硬拼，护送孙可望撤退到河南府。
大西军在河南府还有数万兵马，孙可望撤回到河南府，意思到自己军事能力不如李定国，就任命李定国为河南府督军，总督河南府军事，他一心在河南府各地为李定国筹集粮草和兵源。
李定国掌握河南府军事指挥权，可以放开手脚和清军作战，可刘良佐却在这个时候撤回去。
清军在撤退前，把南阳府付之一炬，大西军在南阳府经营数月，被清军彻底破坏，刘良佐带着胜利之姿撤回到汝宁府，哈泰本想骂他，说他不听从指挥，私自出兵南阳府。
可又想想，刘良佐是绿营兵总兵，大清需要绿营兵打天下，他笑脸相迎刘良佐得胜归来，并且还送给刘良佐一栋大宅子和十个妇人，以此表明他对刘良佐的信任。
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