“左翊卫校尉段侧成来也！”
两千骑兵风驰电掣般杀到，直扑正面的李密和王须拔两部。
李密麾下的骑兵正与高不凡所率的骑兵激战在一起，而王须拔的队伍也正在狂攻隋军的营地，突然被杀到的两支骑兵爆了后门，那感觉不是一般的酸爽，倾刻阵脚大乱。
“尉迟将军来援了，弟兄们，杀啊！”营中的隋军爆发出震天欢呼，士气如虹，主动冲杀出营地，展开了一波大反攻。
窦建德一见形势不妙，急忙下令边打边退，又把河面上的水兵召了回来，东海公高士达也不傻，眼见形势逆转，也急急引兵后撤自保，结果下游方向战鼓咚咚的擂响，突然杀出来一彪人马。
“上谷郡丞李靖在此，贼将休走！”李靖大喝一声，将旗一指，三人一组，七人一队的步兵便磨刀霍霍地冲杀上前。
李靖这支兵马虽然人数不多，但是战力简直甩了高士达手下的贼兵九条街，再加上突然袭击，前后夹攻之下，很快，高士达部便崩溃了，乱成一团。
高士达骇得魂飞魄散，急急跳上一只竹排，以刀为桨，狼狈地划向对岸，其麾下的将士见状也纷纷抢上竹排逃命，但是竹排毕竟是有限的，几千人挤在河边，彼此争夺践踏之下，竹排倾覆，数以百计的人落水被淹死了，一小部份水性着实了得的，倒是成功游过了对岸，捡回一命！
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