下午，李世民派出侯君集和魏德搦战，而高不凡则派秦叔宝和罗士信迎战，一直打到日落西山，同样胜负难分，各自收兵归营，约定明日再战。
然而当天深夜，双方都不约而同地袭击了对方营地，虽然大家最后都没有得逞，但战斗相当激烈，齐将徐圆朗和孟海公战死，薛万钧薛万彻兄弟失陷被俘，而唐军这边的损失也很大，将领马元规、周超、王德仁阵亡，王君廓被秦叔宝擒获。
这时，李世民终于顶不住了，不得不趁着夜晚悄然撤走，连帐篷都不要了，差不多天亮的时候，齐军的斥候发现异常，抵近侦察，发现唐军已经人去巢空了，立即上报。
高不凡也不含湖，命令骑兵尽出，一路咬尾追杀，最终唐军付出了四五千人的代价，这才狼狈地逃进了太行陉的碗子城。
齐军乘胜勐攻，当天便破城而入，唐军急急撤到太行山中的天井关，高不凡这才下令停止追击，退回碗子城扼守太行陉的入口。
就这样，齐军与唐军的第一场全方位较量便宣告暂时结束了，史称河内之战。这一战，唐军和齐军的损失都很大，但是最终以齐军取得胜利而结束，齐军不仅成功抵挡住唐军的一波蓄谋反击，还把唐军赶出了河内郡，如此一来，洛阳的北边便稳了。
接下来，高不凡便命徐世绩率军两万进逼王屋县，收拾已经是穷途末路的王世充，又传讯李靖，命他率军南下攻打太原，而高不凡自己则率领卢升等人，押运着大量的战利品和俘虏凯旋回归洛阳城。
当高不凡回到洛阳时，全城沸腾，杨侗再次亲率文武百官出城十里相迎，还当众宣布了一个消息，为齐王高长卿和丹阳公主杨青若赐婚。
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