朱树人为此亲自提前了一个多月，九月初就从南京南下，巡视了浙江沿海和福建北部，最后在十月初抵达福州视察军队，激励将士们的士气，并且接受郑成功的誓师。
随后舰队拔锚起航，郑成功亲自带着陈近南刘国轩等部将，率领战舰二百艘，运兵船三百艘、补给船若干。
全舰队共计拥有水兵、水手三万人，登陆战兵三万人，总数六万余，对吕宋发起远征。
舰队十月初八从福州启航，经过八天的航行，十六日在大员岛南部的赤嵌港略作休整，重新补给途中消耗的澹水和新鲜果蔬肉食。
然后再次南下，经过十五天航行，率先抵达西班牙军缺乏提防的林加延湾，郑成功分出刘国轩部在此领兵一万人登陆，建立起桥头堡，并分出若干轻快小型战船提供沿岸巡逻护航。
郑成功本人带领四万余人的主力继续沿着海岸南下，直扑马尼拉湾。
林加延城位于马尼拉湾北岸正北方大约二百四十里外，距离马尼拉城三百里，在林加延城北也有一处海湾，可以登陆，但不是深水锚地，不适合最大号战舰靠岸。
历史上，但凡是遇到菲律宾统治者缺乏统治基础、可以一击而灭的情况，那么进攻部队往往会选择直接在马尼拉湾登陆，
但如果统治者有一定的掌控力，可能会打成持久战，为了稳妥一点，在林加延先开辟滩头阵地就显得更加稳妥一些。反正登陆后再占领圈地两百多里，也不算太远太麻烦，这些地方本来就是要去控制的。
所以，历史上七年战争时，英国为了打击西班牙，就选择了派舰队直接登陆马尼拉，把西班牙舰队暴揍一顿。但最后战争结束签订条约，西班牙服软了，英国还是得把马尼拉还给西班牙。倒是后来二战时美日争夺菲律宾，图的是长期统治，就从林加延湾先稳扎稳打。
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