而每车上插小黄旗以壮军威，车上搭载鹿角两个，长一丈三尺，放在止离车十五步外。
鹿角就是拒马，用于阻拦对方骑兵或者步兵前进。
戚继光称这战车为“偏厢车”…则是因为只有两面有护板，所以叫偏厢。
而在战车的装备上。
史书记载的是——“每车配备两个使用神枪的。一个使用铜炮的，枪手二人。弓箭手一人。盾牌手二人。长刀兵二人…通用甲士十人。”
乃至于发展到后期，戚继光又根据辽东的地形因地制宜的进行了改良。
在戚继光《练兵实纪－车营解》中，就讲述的十分细致。
——车上安大佛狼机二架，每车见派军士二十名，分为奇正二队。正兵一队，军士十名，以二名专管骡头。以六名管佛狼机二架。每架三名，车正一名，专在车上披坚执旗，以司进止。”
——“舵工一名，专管运车，左右前后，分合疏密。”
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