罗成的意思就是，如今形势不一样了，以前的战争都是短期战争，征召兵马，大军开过去，打几仗结束，然后各回各家。
可如今不同了，要久镇边疆，要消化那些土地，不是一天两天能够行的，甚至得需要十年二十年的时间。
所以过去府兵制下的边疆军镇制，已经行不通了，毕竟军镇大的不过一两千，小的才五八百人，如何能够有效的防御作战，而要把边疆的军镇驻兵，甚至是边疆的后备力量动员起来，那些镇将则级别不够。
因此罗成才建议在新的形势之下，于边疆之地，设立节度使，在边疆增设镇、堡、戍，增派兵员，同时派兵军垦屯田，移民实边。节度使统边疆之地，能够更积极和更灵活有效的镇守边疆。
“陛下，如今的边疆形势，在吐谷浑、高句丽等平灭之后，大的国与国战争已经没了，取而代之的是小规模的持续性的叛乱之战。原来那种以几百人甚至一二千人为单位的镇戍部署，完全无法适应。”
“我们需要在边疆之地，建立驻有集中指挥的大军团军镇。而这样的大军镇，必须得是常备型的，如果还是由原来隶属于各卫府的府兵临时征调组成，则反应太慢。”
“一支军队拉起来，要从各地卫府征召府兵，要从京师各卫将领中选将，动员、训练、发兵，以及后勤的粮草征召转运等，这些都需要太多的时间，待这些做好，那些叛乱的敌人早就跑了，那些来劫掠的敌人也已经换了地方。”
虞世基反对。
“我大隋立国之根本便是府兵制，府兵闲时耕种，战时为兵，如果常年驻扎在边疆，那府兵岂会愿意？”
这是一个问题。
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