这些国家以天山为界，分为南北两部。天山以南有且末、小宛、JiNg绝、扞弥、于阗、皮山、莎车等国，被称为“南道诸国”；在北缘有危须、焉耆、尉犁、乌垒、gUi兹、姑墨、温宿、尉头、疏勒等国，被称为“北道诸国”；在葱岭一带还有蒲犁、无雷等国；在东端有楼兰国。
从玉门关到西域，有两条主要通道：一条经楼兰折向西南，沿崑仑山北麓西行至莎车，为南道，南道西逾葱岭，可至中亚的大月氏、大夏、安息等国；另一条经车师前国，沿天山南麓西行至疏勒，为北道。北道西逾葱岭，可至大宛、康居、奄焉等国。
在西域的众多国家中，以大宛最为汉人所熟知。
武帝时，闻遥远的西方大宛国有汗血宝马，能日行千里，遂令韩不害率使团出使大宛，yu以重金换取天马。
韩不害出敦煌，经楼兰，跋涉半年才抵达大宛。
大宛国王毋寡接见韩不害，韩不害以珠宝丝绸并一匹纯金做成的金马相求换取大宛天马。毋寡与群臣商议，以为汉朝遥远，即使得罪也无妨，於是拒绝了这一要求。
韩不害见半年艰难全无所获，怒而击碎金马而走。大宛国王怒於汉使无礼，令下属於半路截杀汉使，结果大宛的盟国郁成将汉使尽数截杀。
消息传回，汉武帝大怒，命李广利为贰师将军，领六千羽林军，发各郡国囚徒恶少共二万人远征大宛。
然而，这一次出征却是一次大失败。
由於出发前正值秋收，关东发生罕见的大蝗灾。集结到敦煌的大军没有充足的给养既仓促出发。至於军粮，就沿途向西域各国筹集。有拒绝交粮的，一律视为大宛盟国，破其城，灭其族。如此一来，西域各国对汉军恶感大起，纷纷对汉军yAn奉Y违，不愿主动相助。
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