“阳明先生说心外无物，那是错的。你们辩论心学和理学孰优孰劣，那也是错的。卫道士要存天理，消除一切欲望，那也是错的。我们应该，心与物合一，气与理合一，理与欲合一。”
突然有弟子问：“先生，理与欲如何合一？”
湛若水解释道：“食色性也，吃饭喝水，男女情爱，都是人性，而非人欲。甚至想**美事务，爱慕美貌女子，这也是人性，是对食色的更好追求。何谓人欲？江南吃猴脑，不为果腹充饥，而是哗宠取宠，为了口腹之欲而残害生灵。还有那好色之徒，侍妾有一二十个，还在外面拈花惹草，他忙得过来吗？”
“哈哈哈哈！”
众弟子顿时大笑，都露出心照不宣的表情。
湛若水又说：“理与欲为何又能合一呢？欲也分轻重好坏。懒惰乃人欲也，勤奋乃天理也。但如果有懒惰之人，发明出舟船车马，利济天下百姓，那他懒得就有理。人欲没有止境，只有圣人才能除之，我等凡夫俗子，应该尽量克制人欲，也应该利用人欲去做正事。”
“先生高论！”那弟子佩服道。
湛若水笑着说：“我也是两年前想通的。当时家母病逝，我回乡丁忧，思考程朱理学、陆陈心学、阳明心学、物理学派之异同，苦思一载终有所获。刚才的‘理与欲’观点，其实借鉴了王若虚的物理学说。物理学派以实用为主，不事虚谈，是天下一等一的好学问。”
又有弟子问：“先生，若学生想研习物理，必须前往京城求学吗？”
“那倒不比，”湛若水说道，“你想学物理，我也可以教。但只限于基础，若欲更深一步，还得去京城物理学院，因为物理学派的知识每天都在增加。”
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