云南在中国史书中最早记载是周朝。
周朝时期，云南地区有很多部落，这里被称为“百濮之国”。
战国时期，这里成了滇族部落的生息之地，云南的简称“滇”，由此而来。
战国时期，楚国大将、楚庄王的后裔庄蹻领兵进入滇池地区，后来，秦国攻打楚国，庄蹻无法返回，便在这里称王，建立滇国，定都在今昆明市晋宁区晋城镇。
庄蹻也是史料记载第一个开发云南的内地人，从此，云南开始了与中原地区的交流。
秦国时期，由于征服了四川盆地的巴蜀国，所以，云南北部也为秦国征服，为了进行行政沟通，秦国修建了道路。
云南的道路由一个著名人物修建，那就是修建了都江堰的蜀郡太守李冰。
他采用积薪烧岩的原始办法，开山凿岩，在云南修建了滇僰古道，这条路只有五尺宽，又称“五尺道”，这是云南最古老的官道。
大唐盛世时，中国与其他国家联系非常紧密，除了北边的丝绸之路外，滇越通道也闻名于世。
西南地区由于有横断山脉的阻断，中原进入云南非常困难，一般是从四川进入云南。
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