“援军来了！”朱高炽精神大振，一边擂响战鼓，一边高声呼喊。
燕军战士们奋勇杀敌，同时鞑靼军也意识到有敌人从背后出现，本来换下回营中休息的阿鲁台当机立断，留下一万五千人留在营中以备鬼力赤替换疲兵，率领其余的两万人迎战联军。
张辅从居庸关带出来的兵力约八千人，即使加上蓝桥的怀柔营，也不过一万二的总数。阿鲁台率两万骑兵出营接战，双方在北平城下的一场正面对决随即展开。
蓝桥和张辅的联军以两千人为一阵，以怀柔营的两阵在前，张辅部分四阵在后，形成一个“晶”字型，战士们排列紧凑，直待敌骑冲至近前才以“破骑三式”的招数迎击，立时将冲在最前面的一排敌兵扫下马背。
如果说骑兵的优势在于速度和冲击力，那么像怀柔营这类手持长刀长枪长戟的战士，优势就在于所持重武器的攻击距离。
他们往往能赶在被鞑靼骑兵的马刀砍中之前，抢先一步以手中的长刀、长枪或长戟击中马腿、马腹或马头，使敌骑瞬间丧失战斗力。
北平城上的燕军见己方战士以步兵对骑兵仍如此勇猛，一齐在城头放声高呼，燕军士气一时升至极点。
待又有两排骑兵倒在晶字形大阵前，阿鲁台觉出不对，命令手下的鞑靼战士分从左右两路包抄。
鞑靼骑兵速度很快，瞬间在晶字形大阵的左右双翼甩出两条抛物长线，绕向燕军阵型的队尾。
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