宇文泰想要拉着刘秀一起出兵，但接连的战争早就让刘秀不堪重负，因此并未直接答应。而是先让宇文泰对敌，自己的支援随后就到。
刘秀确实比较难，宇文泰也是清楚，看样子只能自己迎战李世民了！
虽然只占据了一郡之地，但宇文泰麾下文武却是不少。宇文护、宇文述、宇文成都等都是一时人杰，李世民又需要分兵防备杨坚和曹操，一时间陷入僵持。
李世民本以为宇文泰弃袁绍出走，又只占据了一郡之地，实力肯定不强。却没想到宇文泰手下将领颇多，很是棘手。
“主公，末将愿为先锋，为主冲阵！”勐将薛安都拱手请战。
薛安都是薛刚的族人，和当年的薛举差不多，一身勇力惊人。但和薛举不同，他喜好交友，人缘极好。
李世民微微颔首，薛安都一杆长矛少有人能招架得住，作为先锋自然再好不过。
“主公，末将也愿为先锋，定破敌军！”鞠义立功心切，请战道。
此言一出，不仅薛安都脸色阴沉，就连李世民也是眉头紧锁。自己都点头同意薛安都出战，你还请什么战？
薛刚和薛葵被李世民调去戒备曹操，因此不在。
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