建兴二年十月，诸葛亮率南征大军及南中兵户万余户（六万多人），合计约八万人从滇池县开拔，班师。
不同于南征的兵贵神速，回师由于有大量的老幼妇孺，大军行军十分缓慢。同时因为班师人员的增加，其所消耗的粮草也是急剧上升。
就在这时, 此前设置在僰道附近作为南征粮草集运中心的郁邬戍，其重要性突显而出。
在张裔的指挥下，蜀中大量的秋收之粮通过附近的水系快速地调往郁邬戍，再通过五尺道供给八万人马。
值得注意的是，跟随诸葛亮南征的三卫兵，除了为轮换与押运奴隶回国的一半士卒外, 剩余一半三卫兵在南中听命于庲降都督府, 配合其军事活动及帮助各郡镇压当地叛乱。
在诸葛亮离刚刚离开南中时，高定余部在云南郡治所云南县叛乱, 试图杀害太守吕凯。幸亏当时句扶率领的白甲卫在其附近驻守，听闻后，马上出兵平定，俘其余部为奴。
三卫兵在南中性质极其特殊，不入兵户、农户，不归当地郡管辖，只听命于庲降都督府。而且无视各地郡县之间边界，可跨境征讨不服蛮夷。
因此其卫户、奴隶数量都在上升。如原本只有一个邑（1500户）的赤甲卫在经历南中之战，平定各种叛乱蛮夷后，卫户已经达到满编4500户。
同时李恢为防止其破坏南中稳定，将急需奴隶的赤甲卫调往永昌郡南部（缅甸北部）让其随意捕奴。
十二月，长途跋涉2月的南中大军已回成都。
刘禅命刘永替自己出城迎接诸葛亮。于是刘永率大汉百官出城数十里设道迎逢。
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