打理好后，罗猛就带着队伍继续出发。
这三天里，罗猛带着手下将小兴庄方圆一百里内的黄巾军一扫而空，所遇到的黄巾军都是小股的，没有碰到黄巾军的大部队。从俘虏口中得知，黄巾军的大部队正在围攻涿郡，罗猛便带着人朝涿郡出发。
一路狂奔，又灭了几股黄巾军的小队伍后，罗猛他们已经接近了涿郡范围，距离涿郡还有二十里左右路程。这个距离，战马全速冲击，一刻钟多一点便到了。
不过，罗猛并没有盲目前往，而是先让大家停留休息，拍出斥候前往打探消息。
不过，斥候刚出去没多久，就飞奔而回报告：“报，前面发现战斗。”
斥候带回的消息让大家一惊，罗猛直接下令道：“上马，准备战斗。”
然后，罗猛带着关羽和典韦前往查看。
他们三人在斥候的带领下，跑出一段距离，转上一个小山坡后，发现了斥候所说的战斗。
一支黄色夹杂着一些不同颜色衣服的队伍。一看就知道是黄巾军，而另外一支队，整齐的淡青色衣服，不是汉朝军队红色的衣服，想来应该是某些义军的队伍。两支队伍都是步兵为主，偶然发现的骑兵想来应该是他们主将。
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